貨架結構通常是多深度連續的存儲單元，可設置為多排多列，形成深槽式存儲空間。

穿梭車作為一種智能搬運設備，能夠在貨架軌道內進行前后移動，同時還可以水平方向上沿軌道進行左右移動，從而實現在貨架內部對托盤或料箱的存取。

當需要存取貨物時，外部的堆垛機或其他存取設備將穿梭車放置到指定的貨架巷道入口，然后由穿梭車根據WMS系統的指令，在貨架深槽中進行快速、準確的存取動作。

穿梭車可以在同一巷道內連續作業，無需返回原點即可完成多個貨位的存取，大大提高了倉庫的空間利用率和作業效率。